【亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1】9月21日,亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1,首次验证人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律。该模型从海量互联网视频中学习人类动作,结合语言与视觉信息迁移至机器人,突破遥操作成本高、多样性不足等瓶颈。其人类动作预训练达10万动作小时,数据扩大后,跨本体与视角适配的动作预测损失呈幂律下降趋势,全身姿态误差同步降低。同期,公司官网开源Ligh...
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【亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1】9月21日,亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1,首次验证人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律。该模型从海量互联网视频中学习人类动作,结合语言与视觉信息迁移至机器人,突破遥操作成本高、多样性不足等瓶颈。其人类动作预训练达10万动作小时,数据扩大后,跨本体与视角适配的动作预测损失呈幂律下降趋势,全身姿态误差同步降低。同期,公司官网开源Light-O1-Preview模型,其“规模化预训练—规模化对齐—规模化部署”的三段范式技术成果全部落位。
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